Vad är en svängning?
Vad är en svängning?

Video: Vad är en svängning?

Video: Vad är en svängning?
Video: Enkel harmonisk svängningsrörelse 2024, November
Anonim

A svänga körning är en speciell typ av drivlina som används i FRC (FIRST Robotics Competition). Det gör att varje enskilt hjul kan drivas och vridas oberoende av de andra hjulen, vilket ger det en oöverträffad manövrerbarhet på fältet.

Därefter kan man också fråga sig, vad är en differentialsvängning?

Differential Swerve Drive av 11115 Glutenfri. Jämför det med differentialsvängning , som använder skillnaden mellan två motorer för att svänga hjulet. Inga servon behövs och hjulet kan svänga mycket snabbare.

För det andra, vad är West Coast Drive? västkusten ” används för att referera till kör baser, oftast 6wd, som har hjulen fribärda utanför ramen, vanligtvis med spänningsförande axlar och mitthjulet direkt drivs av växellådans utgående axel.

Utöver detta, vad är Mecanum -enhet?

Mecanum drivning är en metod för körning med specialdesignade hjul som låter roboten kör i valfri riktning utan att ändra robotens orientering. A mecanum roboten kan röra sig i vilken riktning som helst utan att först svänga och kallas holonomisk kör.

Hur fungerar en svängdrift?

Vad är Sväng Drive . I FRC-kretsar, sväng enhet kan användas till alla kör tåg där alla kör hjulen styrs. Det är en holonomik kör tåg där roboten kan röra sig i vilken riktning som helst och självständigt översätta sin chassiorientering.

Rekommenderad: